Para los que tienen problemas con configuracion de la placa WiFi interna de asus les recomiendo probar estos pasos:
* Agregar el driver actual a blacklist
Editar /etc/modprobe.d/blacklist y agregar una linea: “blacklist rtl8187”
* Repetir estos pasos:
ifconfig wlan0 down
rmmod r8187 rtl8187 2>/dev/null
wget dl.aircrack-ng.org/drivers/rtl8187_linux_26.1010.zip
unzip rtl8187_linux_26.1010.zip
cd rtl8187_linux_26.1010.0622.2006/
wget patches.aircrack-ng.org/rtl8187_2.6.24v3.patch
tar xzf drv.tar.gz
tar xzf stack.tar.gz
patch -Np1 -i rtl8187_2.6.24v3.patch
make
make install

Lo pueden encontrar mas detallado en rtl8187 en Ubuntu (Ingles)